这时推动转矩是随时间的增加而增长的，增长的时间决定于离合器的接入速度。为了优化桥式起重机机构动载荷的，可以把其看作为阶跃的，就是说机构在起动受到某一动转矩随后它保持不变。由于转动系统扭转振动的固有较高，因此扭转振动的转矩达到值时间很短，一般是机构起动时间的十分之一或几十分之一。

MH型、MHh型电动单梁门式起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

在调研中我们了解到，有些新起重机由于种种原因未及时安装，在安装前被随处一放了之，也没有采取预防桥架变形的措施；而有的新起重机在吊装、安装流程中，没有按照桥架重心和受力情况所设计吊装方案，因野蛮吊装而导致桥架变形。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

地面操作采用分接式，操作者可沿桥架方向任意选择位置；操作室采用按钮及凸纵，控制可靠，灵活自便，操作室可按照用户要求加装电炉，超限控制器及空调等附加设备。梁式型起重机梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，单梁桥式起重机桥架的主梁多使用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。本产品为通常用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，操作利于保养。

按照以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，经过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因此达到纠偏的目的。

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